طراحی الگوریتم تشخیص خواب آلودگی راننده توسط روش های تشخیص الگو و پیاده سازی آن در شبیه ساز رانندگی

thesis
  • وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق و کامپیوتر
  • author عادل زارع قراملکی
  • adviser علی نحوی
  • Number of pages: First 15 pages
  • publication year 1391
abstract

خواب آلودگی راننده یکی از دلایل اصلی بروز تصادفات جاده ای و عامل بسیاری از صدمات جانی و مالی می باشد. از این رو، در سرتاسر جهان تحقیقات وسیع و کارهای مختلفی برای تشخیص خودکار و ماشینی خواب آلودگی راننده انجام شده است که تعدادی از آن ها به مرحله تولید و عرضه رسیده اند. ولی متاسفانه در کشور ما با وجود آمار بالای تلفات تصادفات جاده ای، هنوز در این راستا نتیجه قابل توجهی حاصل نشده است. در این پایان نامه تلاش شده است تا خواب آلودگی راننده به صورت هوشمند تشخیص داده شود، چرا که تشخیص به هنگام خواب آلودگی امری حیاتی است و اگر امر خوب آلودگی در مدت زمان مناسب تشخیص داده نشده و یا دیرتر از موعد تشخیص داده شود، در عمل نتیجه موثری در بر نخواهد داشت. لذا اصلی ترین هدف این پایان نامه تشخیص و اخطار زودهنگام خواب-آلودگی است تا اقدامات لازم هر چه سریعتر انجام شود. برای این منظور ابتدا سعی شده است با استفاده از روش های پردازش تصویر مانند الگوریتم ویولا-جونز اقدام به مکانیابی چشم شود، سپس با تبدیل تصویر به تک رنگ و اعمال فیلترهای مکانی و به دست آوردن روشنایی نسبی تصویر چشم و نسبت تعداد پیکسل های سیاه و سفید، حضور و عدم حضور مردمک چشم مشخص گردد. از این اطلاعات می توان به باز یا بسته بودن چشم پی برد. ویژگی هایی همچون تعداد پلک زدن در مدت زمان خاص، مدت زمان پلک زدن، نسبت ارتفاع به طول چشم و نیز آهنگ تغییرات این ویژگی ها در فاصله-های زمانی معین از ابتدای رانندگی، ابزارهای اصلی روش ارائه شده در این پایان نامه برای تشخیص خودکار و هوشمند خواب آلودگی می باشند. در مرحله بعد سعی شده است با بکارگیری ویژگی های استخراج شده و با استفاده از روش های هوشمند تشخیص الگو همچون hmm و موتور استنتاج فازی، خواب آلودگی قبل از رسیدن به مراحل خطرناک تر، تشخیص داده شود. نتایج آزمایشات ما بر روی رانندگانی که این تست را با استفاده از شبیه ساز رانندگی داده اند نشان می دهد که تشخیص خواب-آلودگی قبل از رسیدن به مراحل خطرناک ممکن می باشد.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

تشخیص خواب آلودگی راننده بر اساس رفتار طولی خودرو توسط شبکه عصبی در شبیه ساز رانندگی

با توجه به رقابت صنایع خودرو در تولید خودروهای ایمن تر و هوشمندتر از سویی و آمار دلخراش تصادفات ناشی از خستگی و خواب آلودگی رانندگان از سوی دیگر، بر آن شدیم تا با تحلیل و بررسی رفتار راننده به عنوان مهم ترین عامل در سیکل رانندگی، گامی در جهت کاهش این قبیل تصادفات دلخراش برداریم.در این تحقیق یکی از روش های تشخیص خواب آلودگی که همان تشخیص بر اساس الگوی رانندگی در دو حالت هشیار و خواب آلوده است صو...

15 صفحه اول

طراحی و پیاده سازی سیستم هوشمند تشخیص عدم تمرکز‌حواس راننده

یکی از چالش‌های بزرگ جهان امروز تصادفات رانندگی است که با خسارات متعدد مالی و جانی همراه است. تصادفات رانندگی بر اثر عوامل مختلفی همچون نقص فنی خودرو، رعایت نکردن قوانین راهنمایی و رانندگی و یا عدم تمرکز‌حواس راننده در مدت زمان رانندگی رخ می‌دهند. درصد عمده‌ای از تصادفات رانندگی بر اثر عدم تمرکز حواس راننده در مدت زمان رانندگی است. این مقاله یک الگوریتم هوشمند کنترلی جهت تشخیص حالت راننده بر اس...

full text

طراحی و ساخت یک سیستم تشخیص خواب آلودگی راننده مبتنی بر پردازش‌گر سیگنال TMS320C5509A

Every year, many people lose their lives in road traffic accidents while driving vehicles throughout the world. Providing secure driving conditions highly reduces road traffic accidents and their associated death rates. Fatigue and drowsiness are two major causes of death in these accidents; therefore, early detection of driver drowsiness can greatly reduce such accidents. Results of NTSB inves...

full text

تشخیص خواب آلودگی رانندگان بر اساس میزان فشردگی غربیلک فرمان به کمک شبیه ساز رانندگی

هدف از نگارش این پایان نامه ارائه مدلی از راننده بر اساس رفتار انسانی جهت تشخیص خواب آلودگی است. پارامترهای این مدل با اندازه گیری خروجی های عملکردی خودرو توسط آزمایشات طراحی شده بر روی شبیه ساز رانندگی برای راننده های مختلف در شرایط هوشیار و خواب آلوده اندازه گیری شدند و ارتباط مقادیر آن پارامترها با خواب آلودگی افراد مقایسه گردید. نتایج تحلیل ها نشان دادند ثابت زمانی تأخیر پردازش راننده، ثابت...

15 صفحه اول

تشخیص خواب آلودگی رانندگان بر اساس تحلیل موجک سیگنال های فرمان و موقعیت جانبی در شبیه ساز رانندگی

هدف از نگارش این پایان نامه تشخیص خواب آلودگی رانندگان با استفاده از تحلیل موجک سیگنال های زاویه فرمان و موقعیت جانبی راننده می باشد. به دلیل اینکه در سیگنال موقعیت جانبی خودرو، اثر شعاع انحنا وجود ندارد مستقیما قابل تحلیل است. ولی سیگنال زاویه فرمان راننده وابسته به شعاع انحنای مسیر می باشد، لذا تحلیل سیگنال زاویه فرمان بدون از بین بردن این وابستگی امری بیهوده به نظر می رسد. لذا جهت اینکه بتوا...

بررسی تغییرات ریتم آلفا به منظور ردیابی خستگی ذهنی راننده در روی شبیه ساز رانندگی

Introduction: Driver fatigue is one of the major causes of accidents in roads. It is suggested that driver fatigue and drowsiness accounted for more than 30% of road accidents. Therefore, it is important to use features for real-time detection of driver mental fatigue to minimize transportation fatalities. The purpose of this study was to explore the EEG alpha power variations in sleep dep...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق و کامپیوتر

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023